古代泮塘乡有兄弟二人，兄名叫仁，弟名叫威，某一天兄弟二人去打鱼，发现一块怪石，就拾回家中奉为神像，居然从此之后他们一路生活顺景，样样活计得心应用，日子富裕又美满，更觉出“神像”妙不可测。这欣喜的怪事在乡间风传开来，闻讯大喜的百姓们奔走相告，信者云集，参拜仁威怪石的人众多，索性集资修建起“仁威庙”。当地乡民以打鱼、种植“荠、莲、菇、菱、茭”泮塘五秀特产驰名省内，供奉玄武帝君，玄武为蛇龟合体的形像，称为北帝、水神。据《续修南海县志》载述，仁威庙始建于宋皇祐四年(1052年)，而明代天启年间、清代乾隆年间和同治年间又相继进行过大规模修建，清乾隆年间重修前只有中路和西序的前三进房舍，后两进和东序则是乾隆年间增建的。仁威庙的始建和修建都是由泮塘十八乡乡民自发捐资的。

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