2017世界智能制造大会开幕在即，南京智能制造产业依托南京地区科教优势，鼓励科研人才自主创业，积极进行学科成果转化。南京汇川图像视觉技术有限公司（以下简称“汇川视觉”）和南京欧米麦克机器人科技有限公司（以下简称“欧米麦克”）正是两家以科研人才为基础发展起来的智能制造企业。现今，他们已分别在视觉控制和运动控制领域取得卓越成就，为南京“智”造的发展注入了动力。

为企业生产线做“眼睛”

日常生活中所需的食用油瓶盖有没有盖严，新手机的屏幕有没有划痕、地瓷砖表面有没有色差，这些传统由肉眼检测的项目，全都可以交给机器“眼睛”来识别。在汇川视觉公司内部有一个测试台，日常所见的食用油空瓶在一条模拟的生产线上挨个接受检验，通过检测区，相机迅速进行多角度拍摄，从而识别空瓶瓶口是否破损、喷码是否残缺、标贴是否错标、瓶盖是否缺失等，识别出的不合格空瓶会被剔除出去。

南京汇川图像视觉技术有限公司的模拟检测线

这项设备叫做包装油PET瓶外观检测设备，是汇川视觉针对中粮集团、中储粮达等油品企业的需求，自主研发的一双生产线上的明亮“眼睛”。据了解，汇川视觉采用深度学习识别技术，独特的调节设计可以满足不同瓶体兼容，全景图像检测技术可以实现360度全范围检测，设备整体检出率大于99.98%，整体误踢率小于0.1%，可满足客户72小时连续不间断监测的需求。

汇川视觉以南京大学的多位科技创业人才为研发班底，研发团队由40余名博、硕士组成，是一个平均年龄35岁，80%人员拥有本科以上学历的知识型、创新型团队。目前，汇川视觉致力于工业视觉和人工智能的核心算法、软件、以及设备的开发，为工业自动化产线提供专业的视觉尺寸测量、表面缺陷检测以及机器人引导定位所需的视觉算法和软件解决方案，努力为企业生产线质量检测做“眼睛”。

据汇川视觉总经理李勃介绍，汇川视觉目前专注于高端工业视觉技术，主攻大场景、超大幅面、彩色视觉的复杂行业应用的视觉软件和系统的研发。“我们已拥有独立自主研发的知识产权39项，其中软件著作权14件、发明专利18件、实用新型专利7件。相关产品在太阳能硅片生产行业、陶瓷生产行业、手机生产行业和瓶装类灌装行业已批量销售，2017年销售额超5000万元。”

让运输踏上“风火轮”

欧米麦克的核心团队是由数位东南大学“精密运动控制国家重点实验室”的毕业校友组成，拥有20多年麦克纳姆轮全方位移动机器人工程研究领域的技术沉淀，专业从事基于麦克纳姆轮的全方位重载高精度移动物流机器人设计、生产及销售工作，同时提供工厂无人化全自动智能物流运输系统解决方案，研究及工程应用水平处于国内领先，国际同步。

目前，国内大部分汽车、电器等制造装配生产线中单机自动化已接近国际先进水平，但设备、工序间的串联，如物料转运、上下料等操作仍然依靠大量的人力解决。物流自动化程度较低，是企业实现“工业 4.0”智能工厂的瓶颈之一。

麦克纳姆轮

而据欧米麦克副总经理陆靖介绍，公司核心产品麦克纳姆轮全方位移动平台，拥有前后直行、左右横移、原地旋转等平面内360°任意方向的移动和精确定位等功能，解决了重载运输过程中在狭小空间内的移动、精确定位等难题，可完成原料与成品的物流输送，实现各生产环节的无缝对接，工序与工序之间的串联衔接，减少了人工重复劳动和出错率，提高生产效率，完美解决物流自动化的问题。“目前公司自主研发的高精定位全方位移动换模车、复合型全方位移动自动换料机器人等产品已成功应用于国内多家上市公司、军工企业的车间生产线，未来将替代传统叉车、自动化输送线等物流设备，实现原料从仓库至产线、产线至产线、成品至包装线整个物流过程的智能化、柔性化。”

陆靖表示，“今后，我们将以‘基于麦克纳姆轮全方位智能移动机器人及其物流系统’为特色，努力发展成为引领高端装备制造业创新发展的移动机器人和物流装备供应商、物流系统集成及技术服务商，力争做行业标准的制定者，将欧米麦克打造为国际知名品牌。”（朱岑 翟濯）