罗士圈公园建于罗士圈棚户区，别看这个棚户区十分破烂，却有悠久的历史。据《陪都纪略》等史料记载，罗士圈地区原有一码头，名曰“十里码头”，就是“盛京八景”之一的“浑河晚渡”。

    在清代，浑河在盛京（沈阳）河段的主要渡口，以“十里码头”为主，它是进出盛京古城西郊的南大门，其位置大抵西起新华广场、东到南湖大桥、北到光荣街、南临南运河。

　　“十里码头”已有300多年历史，是浑河上最早的码头。300多年前，罗士圈地区人家很少，后来随着码头兴盛，人们相继从关内“闯关东”来此定居，以致罗士圈地区人口逐渐增多。罗士圈码头漕运，从明清以来，一直是盛京（沈阳）下辽河、出渤海、赴天津、到烟台、去上海的惟一通道。当时，罗士圈有一个大码头、两个小码头，船只最多时，大小帆船达到上千艘。

　　由于“日俄战争”时沙俄军队破坏罗士圈码头和船只，加之铁路运输逐渐兴起，致使浑河罗士圈码头长途漕运日渐消亡，最后仅余浑河横向摆渡。

　　罗士圈码头岸北，曾是个极其热闹的场所，有说书唱戏的，打把式卖艺的，有吃食杂货店，有沿街煎饼摊、烧饼摊等各种风味小吃小店排亭，也有人挑、身背、骡驮、驼运等各种运输货场。这里的货物出入，全靠“十里码头”住户。

　　当年的“十里码头”，分为西、前、中、后四个小聚落，各有一些人家。这几处地方的人家，主要是为罗士圈码头搬运货物。他们大多以水上活计谋生，此地相距盛京沈阳古城十里之遥，故称“十里码头”。

    罗士圈公园中有“浑河晚渡”的景点，建有小码头、货物箱、酒桶等模拟景物，2006年9月，另在罗士圈公园以西的于洪区管理的河岸上建设了一块纪念碑，其上刻有半文半白的铭文，题目是“浑河晚渡记铭”，文曰：

    浑河源自长白山支脉滚马岭，灌溉辽中，麾流入海。润一朝发祥地，兴两代帝王城。惠泽两岸，玉屏盛京。昔时，水流阔大，鸥鹭翔集。五方渡口，舟楫接连。十里码头，粮草丰赡。清同治年，入盛京八景，浑河晚渡。诗文唱合，刊于典章。今，沈城幸逢振兴机遇，挥大手笔，绘百年图。营造环岸滩地公园，装点银弓金箭。大野芳菲翠，禽鸟飞复回。天然氧吧，笼河洲烟柳，生态沃壤，筑幸福民居。古渡丰仪，盛世重光。兹作此记，镌铭碑碣。