「诗55: 1-23」「（大卫的训诲诗，交与伶长。用丝弦的乐器。）神啊，求你留心听我的祷告，不要隐藏不听我的恳求……。」诗篇五十五篇是大卫的训悔诗，也是他的哀诉诗。诗的背景是大卫的儿子押沙龙立意反叛，并将大卫的亲信谋士，也是大卫的知己朋友亚希多弗请来策划，而亚希多弗竟然投向押沙龙，并为他献计谋害大卫，这记载在撒下15章。因此大卫在困苦中，向神祷告说：「神啊，求你留心听我的祷告，不要隐藏不听我的恳求…。」在此大卫将他的困苦向神陈明并作出呼求，他述说那逼迫他的人如何侵害他。而他渴慕能从中获救，并切望那些仇敌能早日消灭净尽。而这仇敌大卫说，本来是他的知己，如今却成了他的劲敌对头。但他相信无论什么时候，神都会垂听他的哀诉，并要救赎他的命脱离敌人的攻击陷害，纵使围攻他的人众多，神仍必赐下平安。 最后大卫以确切的心，劝勉人说：「你要把你的重担卸给耶和华，他必抚养你，他永不叫义人动摇。」千千万万的信徒因这节诗得了极大的安慰，知道神对依靠祂的人，必抚养。接著大卫又断定了恶人的结局：「神阿，你必使恶人下入灭亡的坑；流人血行诡诈的人，必活不到半世。」结果亚希多弗自杀，押沙龙早亡。因此大卫定了主意，要倚靠神。为此，愿我们今天也要完全倚靠神，并将我们心灵的重担、生活的重担、工作的重担、前途的重担、家庭的重担、儿女的重担都卸给神，神必抚养我们，祂永不叫我们动摇！阿们！