「诗51: 1-19」「（大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他。他作这诗，交与伶长。） 神啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯……。」诗篇五十一篇是大卫的悔罪诗，也是诗篇中最感人的一首悔罪诗，本诗前面说，大卫与拔示巴同室之后，先知拿单来见他，他就作这诗交与伶长。大卫与拔示巴所犯的罪，记载在撒母耳记下11-12章。因大卫认识到自己对乌利亚和拔示巴犯下了大罪，就十分痛心，他处在罪担的重压下，就祈求神的怜悯：「神啊，求你按你的慈爱怜恤我…。」在这里大卫没有为自己所犯的罪找任何理由和借口。而且他知道自己所犯的罪是：惟独得罪了神。大卫还知道他所犯的罪行，是因他生命中罪的本性。所以大卫祈求神：「求你用牛膝草洁净我…。」最后大卫呼吁要有一个真实的敬拜，就是具有真实悔改，因为「神所要的祭，就是忧伤的灵。神阿，忧伤痛悔的心，你必不轻看。」从大卫这篇悔罪诗中我们看到，他自知罪大恶极，而且大错铸成不能挽回，他不能使拔示巴重得贞洁，更不能令乌利亚死而复生，而他能作的就是尽情的痛悔，将一颗忧伤的灵，作为祭物呈献到神的面前，这样神必赦免他。今天我们都会犯罪，做了很多得罪神的事，若神要我们逐件清除，我们根本没能力做到。但我们在神面前认罪时，若有忧伤痛悔的心，神必赦免我们一切的罪。为此，愿我们今天不但要为自己的罪忧伤痛悔，还要有忧伤痛悔的心，这样神必不轻看！阿们！