武义熟溪桥与永康西津桥均为廊桥，称为“姐妹桥”，有人把廊桥称为世界桥梁的“活化石”。据我国著名桥梁专家清华大学陈志华教授，以及一些专家，对全国300座古廊桥考察后，认为熟溪桥是古代“廊桥之祖”。熟溪廊桥是全国重点文物保护单位.很漂亮,来来往往行人多,很有生活气息，周围的环境现在搞得也不错，很干净。

熟溪桥始建于宋开禧三年(1207年)， 当时县主簿石宗玉为免除百姓涉水过河之苦，献出俸禄，筹集资金始建成露天桥，乡民为感其恩，遂称为石公桥。明隆庆四年(1507)重建，改名熟溪桥。后经多次修葺。1942年5月，日军侵占武义时，曾拆桥上的房屋，铺加了一条铁轨，直通郊外的萤石矿区，几乎每天盗运萤石通过熟溪桥，剌激当地人民的心灵。1945年，抗战胜利，当地第一件事就是修复熟溪桥。1986年落架大修，桥梁、枕木、桥屋等全部去腐换新，维持原貌。 2000年6月23日，特大洪灾冲塌部分桥墩，全县人民献资捐物予以抢修，历时八个月，古桥英姿重现。熟溪桥为重檐歇山顶木结构建筑。十墩九孔之木廊桥。长140米，宽4.8米。桥廊建桥屋49间，桥中建亭阁。桥廊分三道，中间通车桥中楼阁高耸，重檐翘角，甚为壮观。现存古桥梁中堪称“江南一绝”的熟溪桥，是我国古代桥梁建筑中的一朵奇葩。