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靖安镇，陈淬急匆匆赶来：“金军重兵已自采石渡江，我劝杜充发动六军迎击，他却只派刘经等三军迎战，且坚决不准鹏举右军出动。”岳飞说：“兵家事机，尤不可失之交臂，待末将即时统兵前去，为刘经等三军的后援。如若事后杜充怪罪，末将甘当军法。”陈淬执定岳飞双手：“岂得教你独当军法？倘若杜充怪罪，我自承当！”

岳飞立即对张宪说：“今有韩副将率三百人守寨，缓急之际，须防不测。张统制可率二百人马回寨，护送全军老小，即刻前去茅山，以避兵祸。”张宪说：“遵命！”岳飞又说：“请转告妈妈，不须以儿子为念！”张宪说：“会得。”王贵也向张宪嘱托：“右军将临一场胜负未卜的恶战，请张四哥善事全家老小。”张宪说：“会得。”

右军以骑兵二将在前、步兵四将在后，向马家渡疾咄。队伍抵达建康府城西南六十里的江宁镇，即遇溃败的刘经、傅庆和扈成三军。岳飞问：“刘统制、傅统制、扈统制，你们有甚计议？”傅庆说：“我久知岳统制智勇，愿服从岳统制的号令。”扈成说：“我亦愿伏侍岳统制。”刘经说：“我亦愿服从号令。”

岳飞对全体将士言道：“我等皆是昔日宗留守的麾下，同袍同泽，久经战阵，曾杀得虏人国相及三太子等辈望风而逃。如今虏人已是渡江，我军如若四散逃窜，却是逃无可逃，日后必成虏人驱口。我知得你们俱是丈夫汉，不愿辫发左衽，须与我共同冲锋陷阵！陈都统必定亲统大军，为我等继援！”众人高呼：“愿随岳统制，与虏人死战！”

岳飞说：“虏人渡船甚少，渡江之后，便是置身死地，势必力战。又因数万军兵麇集，王师兵少，急切难以战败。我思忖再三，今夜当以精骑直捣虏人后背，擒贼先擒王，若能斩杀或俘虏得四太子，虏人便是群龙无首，势必溃败。然而，如若不能擒杀四太子，便须在天明前收兵，不可恋战。待陈都统大军前来，再议破敌之策。”众人齐道：“遵命！”

前半夜，傅庆、王贵指挥四将步兵，开始向马家渡的金军咄击。熟睡的金军纷纷惊醒，大呼小叫，各自为战。岳飞、徐庆率领骑兵来到金军侧后，也向巡逻的金军发起咄攻。很快，宋军骑兵突破金军阻击，杀到渡口。兀术亲率合扎猛安迎战，两军骑士一批又一批落马。徐庆、孙显的战马先后中箭倒地，又都夺取敌马再战。兀术的合扎亲兵大半阵亡，兀术只得在残兵护卫下，乘船逃往江北。

次日清晨，渡口江岸，兀术召集八名万夫长训话：“此回南虏非寻常可比，杜充所统，原是宗爷爷的军马，端的敢战。昨夜鏖兵，不知杀得自家多少儿郎！然而终夜厮杀，我的帅旗未曾倒地，便是吉兆。我的帅旗不退，你们便不得擅自退却。若要临阵畏避，都与洼勃辣骇！既是全军济渡，便须战胜南虏，活擒康王。你们且在此休息一日，然后向建康府咄兵。”

江宁镇，陈淬召集众将计议。岳飞说：“昨夜鏖战，我军步、骑各损折一半。今既有陈都统一万五千人、王观察一万三千人为援，而四太子重兵麇集，不可不战。”陈淬问：“岳统制有何破敌良策？”岳飞说：“王师上阵，可多用强弓硬弩，遏制虏骑奔冲，夜间则分兵斫营。待敌人兵疲意沮，可招上流刘太尉、下游韩节使的大军，会聚马家渡，共同破敌。”

陈淬说：“依当前事势，杜相公虽有节制之名，切恐刘太尉与韩节使难以依从，破敌尚须依仗本军。今日须杀得虏人一阵。”随即下令：“我率本部临江岸展开，王统制的御前前军作侧翼掩护。刘、傅、扈三军临时划归岳统制指挥。”众将齐道：“遵命！”

众人散去，岳飞对陈淬说：“王观察不是敢战之人，虏骑又常以拐子马左右围掩，切恐败事。”陈淬说：“我亦知他怯战，故不敢将御前前军用作正兵。”岳飞说：“依末将之议，莫如将御前前军切割，分布于诸军。”陈淬说：“王观察的官位尚高于我，我虽是都统制，亦不得离散他的部伍，教他做空名统制。”

岳飞说：“既是如此，陈都统尤须告诫王观察，教他临阵用命。目前末将所统马兵已不足千骑，如若陈都统将各军马兵分拨于我，我当乘机伺便，突入敌阵。如能俘获四太子，亦是一说。”陈淬说：“此议甚好！”

宋军向马家渡推咄，在大江左边，面向西南列阵。王燮一军部署在后侧，岳飞右军部署在左翼，王贵、傅庆、刘经和扈成统领步兵列队阵前，岳飞、徐庆统领骑兵列队阵后。金军面向东北列阵完毕，先以阿里喜步兵发起冲锋。宋军用强弓硬弩，一次次击退敌军的正面攻击。接战几个回合，金军改以铁骑发起冲锋，三番五次，仍被宋军击退。

岳飞仔细观察敌阵，对陈淬说：“虏人以步兵列阵江岸，此是薄弱之处，我若以马军突破敌阵，出阵后反击，直取核心，虏人立大纛处，必是四太子所在。”陈淬说：“你可立即出兵，我自当策应。”

岳飞、徐庆率二千五百骑，沿江岸径击韩常、王伯龙两部。岳飞骑逐电骠，持沥泉枪，和徐庆率先冲锋陷阵。二千五百骑紧跟其后，很快击溃金军。接着，骑兵又向敌阵内树立大纛的方位咄击，所向披靡。

陈淬对王燮说：“金军一部已绕向左翼阵后，你须率军抵挡。”王燮刚去，探事人来报：“王观察已带领亲兵数百骑逃窜，御前前军全线溃逃，金军已经绕到阵后。”陈淬大叫：“杜充误国在前，王燮卖阵在后。悔不用鹏举之言，以致今日之祸！”即率二百骑亲兵死战，战马中箭死亡，又下马步战。金骑源源拥来，陈淬被乱刀劈死。

岳飞、徐庆正率骑兵冲杀，忽听王横来报：“戚方射杀统制刘衍，王观察卖阵，陈都统阵亡，我军大部溃退。”岳飞即令徐庆：“王太尉等步兵必存，我们须立马与他合兵，整军而退！”徐庆答道：“遵命！”骑兵往来冲杀，找到且战且退的王贵、傅庆、刘经、扈成等部，次第往钟山军营方向撤退。