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十八盘路口，岳飞与众将身穿单薄夹衣守候。他们不断搓手跺脚，驱赶寒气。稍顷，王敏求等人押来一名金军中的汉人阿里喜。岳飞问他：“金军攻势，为何减弱？”俘虏答：“金军主力已经转移，或已取道林虑县，意图从后背攻袭南军。”

岳飞说：“王师若再拘守此地，岂不坐以待毙？如今惟有先破天门山的余列孛堇人马，方可杀出一条活路。寇统制与于干办、舒正将可率马军驻守巡检司，以防虏人。如今步军所剩不足三千，我当为前驱旗头，与你们即时咄攻。”

郭青说：“你是一军主将，天门山失于我手，我当为前驱。”岳飞说：“军情紧急，不须争议，你与我同为前驱，王统制可在后队指挥全军。”

天色拂晓，岳飞左手持一面红旗，右手执神锏，郭青挺双剑，率军攻向天门山完颜余列所部。

岳飞的红旗始终冲杀在最前，郭青在旁紧紧护卫，所向披靡。军士在红旗的指引下鼓勇直前，大声喊杀。一些金兵人不及鞍，仓卒迎战，在步战中被杀。一些上得战马的金兵，却在崎岖的山间展不开驰突的阵形，以骑战步，反而居于劣势。一些金兵在纵骑迎战或逃跑时，连人带马跌落山中。

岳飞率部一鼓作气冲上天门山顶，又将金军驱逐下山。战斗告一段落，郭青说：“杀敌千余，获马千匹，还有大批羊裘与干粮。”岳飞说：“将死伤马匹一律宰杀作食，羊裘优先分配给衰弱兵士。只要还有一个兵士无羊裘，将领仍须穿夹衣。”

岳飞马不停蹄，又与众将前往林虑县的来路察看地形。到得侯兆川正北狼石口，但见一个群山对峙的山谷，谷中一条道路直通平地。寇成说：“如今官兵已不足四千，能战之士不过三千六百人，若纵虏人大军入平川之地，委实难以抵挡。不如在此筑垒，阻击敌军。”岳飞说：“我军夺取虏人战马与重甲，改步为骑，已有马军约二千三百人。可设计歼其一部，藉以重创虏人，使其不敢再犯。”

宋军在谷口以南严阵待敌。金军前锋抵达，正待列阵，寇成说：“可乘其列阵之初，攻其不备。”岳飞说：“不急，可待他后续人马到达，再聚而歼之。”

稍后，又一千金骑抵达。岳飞将手一挥，狼石口左边最高山顶竖起一面红旗。以红旗为信号，宋军开始发动全面咄攻。王经在前，郭青在左，寇成在右，率三支骑兵对狼石口以南金军实行合围。狼石口以北，左有王敏求，右有沈德，分率步兵从两边山上向金军投石放箭。岳飞、舒继明则率三百骑，对山谷中的金军北向咄击。

兀术营帐，探事人来报：“完颜余列败退，完颜聂耳单骑逃遁，千夫长颜盏桓端与奥屯谋良虎阵亡！”兀术大怒，径对万夫长斜卯阿里和乌延蒲卢浑说：“此回南军煞是敢战，聂耳犹自大败。你们若能破得南军，便是大功！”斜卯阿里已有怯意，便说：“今日天色已晚，须防南人夜袭，不如暂且退兵，容我明日统兵会战。”兀术说：“也罢，退兵二十里，亦好安歇一夜。”

金军后撤扎营，兀术刚刚合眼，探事人急报：“宋军袭营，人马不知多少！”兀术大惊：“立即整军出战！”兀术才披挂整齐，大队金兵刚集结完毕，探事人却报：“宋军已退，不知去向。”兀术下令：“居然虚惊一场，就此安歇。”

兀术回帐，刚欲合眼，探事人又报：“宋军复至，鼓声喧天！”兀术笑道：“我料他们惟是虚张声势，不须理会。”兀术再睡，探事人又报：“两军交锋，我军伤亡无数。”兀术大叫：“气死我也！此次非斩尽杀绝不可！”兀术再次披挂，金军再次集结。探事人却报：“宋军又退，不知去向。”

次日，兀术睡意朦胧，却对乌延蒲卢浑说：“可速令咄兵。”蒲卢浑说：“全军昨夜不眠，俱已疲惫不堪，不宜咄兵。”兀术大吼：“今不出兵，军法从事！”蒲卢浑只得说：“四太子息怒，我出兵便是。”

狼石口谷口，兀术四下打量，但见两边山上插有若干宋军旗帜，地上却是清一色的辫发尸骸，当即怒折一支利箭：“今日若不夺取狼石口，便如此箭！”韩常说：“此回蒲卢浑新败，足见南军狡黠。四太子若冒险咄兵，恐有不测，请息怒收兵，另作计议。”完颜兀术想一想：“依你所议，退兵二十里，好生歇息。”

金军后撤扎营，四猛安金军担任戒备。警戒队人困马乏，很多人伏在马背睡觉。突然，岳飞、寇成、王经、郭青各率五百骑兵，自南、北、东、西向金军突击。四猛安金军根本不能作有效抵抗，立即溃不成军。大乱之下，兀术由合扎亲兵和大挞不野所部护卫，夺路逃生。金军粮草、辎重，皆被焚烧殆尽。

天明以后，兀术重整军伍，清理战场。韩常说：“一夜激死，我军死、伤各一千余人。”聂耳劝道：“如今天寒，又无粮草，难以相持，不如退回黎阳。”其余四名万夫长也说：“此议甚是。”兀术满面怒色，却一语不发，半天才说：“回撤黎阳！”

侯兆川巡检司，岳飞正在安睡，于鹏半夜前来，将他推醒：“远处火把成群，火光明灭，恐是虏骑来袭。”岳飞说：“此必是百姓闻得虏人退兵，连夜回村。可令全军安卧，必定无事。”于鹏将信将疑，仍带一些军士戒备。直至天明，果然一夜平安。

次日中午，岳飞与众将会食。于鹏说：“岳统制神机妙算，以数千孤军败敌数万，将士无不敬服，此亦是军兴以来第一回。”岳飞说：“此惟众将合谋、军兵效命之故，岂是我一人之力？然当前屡经苦战，将士死伤之余，全军已不足三千人马。往后战事必定艰难，尤须从长计议。”

王经说：“靖康元年初，姚平仲劫虏寨失利。种师道曾言：‘虏人以为王师必不敢再战，若是持续劫寨，必可得利。’可惜渊圣皇帝不能用他计策。”寇成说：“今日我等使用种枢相连环劫寨之计，果然得利。”岳飞说：“我亦曾闻知种枢相之计，然而用步兵劫寨，须防虏骑整军追击。如今以马兵劫寨，倏来忽往，咄退周旋，尤为稳当。”

郭青说：“岳统制用兵如神，我惟有叹服而已。倘若张招抚命岳统制为都统，必不至有王都统新乡之败。”于鹏猛然醒悟，忙说：“常言道，名不正则言不顺。我等既已共推岳统制为一军之主，不如请鹏举摄本军都统制，命人前去东京留守司报捷。”众将齐道：“此言有理！”岳飞说：“私自成军，如何使得？”大家不由分说，纷纷罗拜：“自今以往，我等惟遵岳都统之命！”