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黎阳，宋军营帐，王彦对诸将说：“自九月八日大军西渡黄河，岳统制一军杀敌千余，寇统制一军收复州城，张统制一军收复卫县，既捉得千夫长阿里索，又击垮万夫长蒙适郎君的反扑，河北百姓亦纷纷起兵响应。下一步如何措置，且请众太尉计议。”

岳飞说：“我在宗留守麾下曾为马军将领，如今既有战马一千四百匹，又得虏军重甲，乞王都统将背嵬军改为马军。”王彦说：“各军均须战马，不可独归背嵬一军。我可分你三百匹，其余五军各分二百匹。”岳飞说：“与其分为五指，不如并成一拳，以便与虏骑周旋。若王都统以为末将不宜统马军，亦可将前军或中军改为马军。”王彦说：“此事由我主张，你只须精练本军三百骑士，以备厮杀。”

岳飞正待答话，赵九龄匆匆赶到：“虽三千后续军马到来，然招抚司已被撤销，张招抚已发配岭南，北京留守司已下达撤退军队的命令。”满座皆惊之际，于鹏又急急赶来：“宗留守虽已答应出师，然据可靠消息，金军即将大举南下。”

王彦说：“张招抚获罪，招抚司结局，我等便成断线风筝，切恐难以立事。然事已至此，宗留守又已出师，本军亦须前往，以成犄角之势。”白安民说：“虏人万户蒙适孛堇率残军驻守卫州汲县，不如避实击虚，先攻汲县，后破新乡，与东京留守司军并力，共破大挞不野。”

岳飞说：“兵法当攻其不备。王师不如绕道，先至新乡，与留守司军腹背夹击，然后回师取汲县。”赵九龄说：“此计甚好，可收出奇制胜之效。”王彦却说：“两计相较，白统制所议更为稳妥。赵干办远道押送辎重而来，路途辛苦，且率三千军马留守?州，我自统六军前往卫州。”

新乡石门山，王彦大军静悄悄驻扎。石门山仅一土丘，只在土丘边位于官道两侧，各有一块大石南北对峙。岳飞走出背嵬军营，对月自语：“大军先去汲县，金人却已移驻新乡，空自折腾一场。今既追至新乡，却只相持，并不出战。倘若金兵援军到来，岂不痛失兵机？”沉吟片刻，径往王彦大帐。

王彦正与刘椿议事，岳飞入见：“末将已经探明，虏将蒙适郎君的残兵尚不足二千，新得相州五猛安生兵，亦不足四千。他之所以迟疑不战，只为等待四太子大军前来。幸得四太子屯兵于相州城下，此正是王师破敌良机，王都统切不可错过。”王彦说：“岳统制立功心切，然我另有兵机，你且蓄锐数日。”岳飞说：“观王都统之意，只待留守司军破得大挞不野孛堇，与我军会合。然而此次出师，我军为主，留守司军为客，诚恐不可反主为客。”

王彦心事被说破，只能久久沉默。岳飞激昂言道：“二帝蒙尘，敌虏占据两河，我等身为臣子，须开道以迎乘舆。兵贵神速，兵机难得，王都统迟疑观望，不作决断，岂非想要归附虏人！”王彦微露愠色，刘椿大喝：“岳统制以下犯上，岂不知太祖官家有阶级法？敢有违犯，便当行使军法！”刘椿走到王彦身边，伸出左手，用右手划一“斩”字。

王彦沉吟不语，军士来报：“今有虏军约千人，在军前挑战。”岳飞说：“乞王都统下令，末将愿统本军出战，如若不胜，甘当军法！”王彦犹豫片刻：“可安排强弓硬弩，若虏骑咄犯，便将他们射退，不须迎战。”

岳飞步出帐外，召集背嵬军紧急集合：“不愿出战者留下，愿出战者随我上阵！”全军官兵齐喊：“愿随岳统制出战！”

岳飞与舒继明、王敏求、沈德率先驰出寨前，但见金军列阵严整，正中竖一面大黑旗，缀一条长飘带。岳飞吩咐三员正将：“我军与虏人兵力相当，而虏人全是马军。如若列阵，虏人便可测知我军虚实，以铁骑蹂践。今我与第一将攻其中坚，第二与第三将步军两翼继咄，定可取胜！”

岳飞一马当先，目测与敌军的距离，大喊：“放箭！”率先一箭射死一名敌军，舒继明与众骑士也相继放箭。岳飞抢先突入敌阵，挥神锏接连击死三名敌人，两军随即咄入短兵相接状态。岳飞冲到金军大旗边抡锏猛击，将旗杆打折。王敏求和沈德率第二、第三将步兵大声喊杀，投入战斗。金军陷入混乱，金将企图挥兵退出战斗，以便重整旗鼓。岳飞却不容他有喘息之机，挥军穷追不舍，金军溃不成军。

除王彦以外，众统制都在石门山上观战。寇成说：“岳统制煞是忠勇，我等岂可作壁上观！”白安民说：“倘若参战，切恐王都统怪罪。”王经说：“如今须以胜负为重，其他均不须计较！”郭青说：“便是你们不出战，我亦须率左军助战！岳统制虽是得手，然蒙适郎君必以大兵应援。”

山下，蒙适果率大队金军增援。寇成、王经和郭青也分别率中军、前军和左军参战。宋军以骑兵为先导，步兵随后，一往无前。金军企图以左、右翼拐子马包抄宋军，然而几次反冲锋，均被宋军步兵射退。

恶战持续两个时辰，金军全军溃败，宋军乘胜夺取新乡县城。从石门山到县城之间，金军遗弃一千五百多具尸体，另有千人投降或俘虏。