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HECTOR - 昆虫启发操作机器人

已有 2161 次阅读2011-9-30 09:59 |系统分类:科技教育分享到微信

HECTOR - 昆虫启发操作机器人_图1-1

机器人正变得越来越复杂和自己的能力,每过一天攀登了不起的高度。

为了让机器人,昆虫有相同的能力,在比勒费尔德卓越“的认知交互技术”(CITEC)中心大学的研究人员已经开发(昆虫启发机器人)六足步行机器人名为HECTOR(六足认知自主操作机器人)。

拥有扩大了竹节虫的形态,机器人是在CITEC的多学科Mulero项目设计,将用作在不同的部门和企业在大学的测试床。

HECTOR发挥款式新颖的生物启发的,独立的,灵活的联合驱动,在我们的身体肌肉的发明者告诉工程顺利。 它有六个与十八个关节和连接它的三体片段的两个关节的腿。 每个驱动器与传感器呈现完全控制的电子产品,其单独的处理器和一个sensorised弹性联轴器,允许18腿关节,利用仿生学的控制算法控制,HECTOR的反应能力,在碰撞。

除了坚固看起来HECTOR是非常轻量级的。 尽管如此,其耐磨的外骨骼,它是碳纤维增强塑料(CFRP)机器人的体重大约为13%,令人惊讶的允许它来进行负载12千克(26.45磅),一米(3.28英尺)长期机器人可以携带一个30公斤(66磅)的负载,用不到一毫米的变形(0.04)。

HECTOR的目的是在这样一种方式,它具有可交换的盖子的概念,它允许特殊的传感器设备切换不同的研究。 例如,它有一个单向的摄像头将作为试验床为各部门和项目的近期和长期的范围内感应,机器人功能的机身设计,如下可交换的盖子的概念,让特殊的传感器设备切换为不同的研究。 例如,近,远距离传感的全方位摄像头,可以方便地切换为探索其周围环境的触觉天线。

Hector的控制程序的运行在昆虫的大脑中发现的谐音法,而专门开发的接口和总线的概念,使得它无故障连接的感官信息处理机器人的运动控制系统。 HECTOR的设计者打算赠送未雨绸缪,检测未知的领土自主和执行探测任务的能力。


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