北京城的中轴线确立于明清时期，目的是强调封建帝王的中心地位。所谓中轴线，简单说就是经线，北京城也以此中轴线进行分割布局，左边太庙，右边社稷坛，前面是朝廷，后面是集市，即"左祖右社"，"前朝后市"。南起永定门北至钟鼓楼,全长约7.8公里,永定门,前门箭楼,正阳门,中华门(拆),天安门,端门,午门,紫禁城,神武门,景山,地安门(拆),后门桥,鼓楼和钟楼,永定门城楼是重建的.据载在后门桥和前门发现石老鼠(地支子鼠)和石马(地支午马),这就是北京中轴线(子午线)的标志。