天津卫三宗宝，鼓楼，炮台，铃铛阁。明朝永乐二年（公元一四零四年），天津设卫筑城，当时，这座"卫城"只不过是土围子。经历了大约九十年，到弘治六、七年（一四九三---一四九四），才砌成砖城。修建了东、西、南、北四个城门的城楼和四处城角的角楼。位于城中心的鼓楼，也是在这个时候修建起来。即距今四八八---四八九年之间。名为鼓楼，实为钟楼。有人说，现在的天津市就是以鼓楼为中心，向四周不断扩张而形成的，所以声称“鼓楼” 是天津市的发源地。

       1900年，八国联军侵津，第二年天津城墙被迫拆除。由于遭兵燹之灾，鼓楼日渐颓圮。1921年（民国十年），有拆建鼓楼之议，并于年内完成。重建的鼓楼，用旧城四门楼之名，由天津书法家华世奎重书，镌于鼓楼四门，曰镇东、安西、定南、拱北。1952年11月7日，因贯通道路，鼓楼拆除。

       改革开放，中华振兴，津沽文脉，得以传承。1994年天津开始了危陋房屋,大片改造工程，作为危改重点的老城厢地区也因此使鼓楼有了重建的机会。鼓楼重建工程于2000年11月25日开工，2001年9月28日竣工。