简易机械式快退慢进

快退慢进在很多机器中应用，有的结构很复杂造价非常高，快退慢进的目的是进给时做功，力量要大，同时有人工作，太快人是忙不过来的，快退不做功，节省时间。近年来快退慢进使用电器来控制方便多了，比如使用变频器。这里我介绍一款我自己设计的快退慢进机构。

这是发生在十多年前（大约在2008年左右），我来到某毛刷厂，她们主要生产毛刷和一些简易毛刷机械。其中一种弹簧毛刷机，造价很高，制造难度也大，占地面积很大，如果生产一条十米长的毛刷机，占地就会超过35米，如下图2：

图2 ，红色部分是绕毛刷部分，两端是运动部分，这个毛刷机造价高，制造难，占地面积很大。

后来经过我改造的弹簧刷机如下图1图3图4：

设计第一台弹簧刷机时花了约6天，因为要测量数据，电脑中是空白的，一切从头开始，所以花的时间长.设计了第一台之后，以后设计不同功能的弹簧刷机每台只用2天，含出图。一年下来，我共设计了七八款不同功能的弹簧刷机，还设计了五六款不同的其它毛刷机。一年设计十多款机器是不是太少了？还有那么多时间怎么办？设计了，还要生产，要去指导工人生产装配等。

从上面看到，我设计的弹簧毛刷机的优点了，如果生产十米长的毛刷，占地面积不超过12米，结构也简单多了，造价也便利了，缩短了制造周期。

其中有一个客户提出要求快退慢进。但是这个毛刷厂，没有专职电工，更不用说懂PLC自动控制的了，就是上面我设计的弹簧刷机，有时还要我去指导接线或亲自接线。如果遇到复杂机械，就到外面零时请一个会PLC的来。如果这个快退慢进用变频器完成非常简单，但是要找到一个电工来又不简单，因此我决定用机械完成，来看一看我设计（发明）的牙嵌式离合器。

图5是我设计的一款机械式快退慢进的弹簧刷机，这款机器与图1图3图4有不同之处，螺杆在中间了，电机不外露了，如下图5；图6是快退慢进机构的详细结构，一个电机带动，进给时是经过了一个减速器的，因此它自然会慢进；当电机反转时，电磁铁带动牙嵌式离合器动作，减速器空转，而电机动力就1:1传递到丝杆上，从而快退。从图7可以看到一个伞齿轮，把动力转了90度，这样动力才能顺利传入减速机。图8是剖开图，能看到牙嵌式离合器的内部结构，非常简单，拉杆上有一销子，在电磁铁带去下，进入两个链轮中，链轮内孔加工成齿轮式的，拉杆上的销子进入哪个链轮，那个链轮就会传递动力。

图9是我设计的弹簧刷机加工出来的弹簧毛刷，能加工动物毛、塑料和钢丝、铜丝等。