蒙古统治者向罗斯各公国按人口征收什一税和商税，俄罗斯人须为蒙古人服劳役以及进献贡赋。
别儿哥可汗和忙哥帖木儿可汗在位时，曾在罗斯公国进行过两次人口登记，以此确定赋税、徭役和纳贡的数量。除了贡赋外，还要为蒙古汗庭提供车辆、饲料，服驿役和兵役等。但是，僧侣可以免纳贡赋、不服劳役。
在组织上，俄罗斯人以十户家庭编为基本村社单位，每一村社要提供该单位人数的兵力和税款，要出十人为蒙古服劳役。
蒙古时期，东俄地区进行了两次人口普查；一次发生在1258－1259年；一次发生在1274－1275年。普查结果：东俄地区有27万户，西俄地区有16万户，全俄共即43万户。
在别儿哥汗时代以后，蒙古人依靠伊斯兰商人与犹太商人实行包税制度。
第一位包税长是一位改宗伊斯兰教的俄罗斯犹太人，名叫伊佐希马。后来改为使用八思哈，再后来由一位弗拉基米尔大公征税。
税收分农村和城市两种，有实物税和货币税，可汗有权征收临时税。税率是十分之一。有三种税吏：书记、农村征税员、城市征税员，也是八思哈。
金帐汗国幅员辽阔，社会发展水平不一。南俄和北高加索的大草原，即钦察草原是土库曼（突厥）人、康里人、钦察人、蒙古人放牧的地方；伏尔加河和卡马河地区与梁赞州，是生产粮食的地区。
在忙哥帖木儿时代，东正教受到特殊的优待。忙哥帖木儿发了一道诏书，教堂和属民免税，豁免他们的户口普查。诽谤东正教的人处死。
在1330年代，有三万俄罗斯人在元帝国境内服役，元帝国中有阿兰人（伊朗人）与钦察人军团。
俄罗斯地区的主体民族包括俄罗斯人、亚美尼亚人、格鲁吉亚人、切尔克斯人、哥特人、克里米亚希人、克里米亚哥特人和其他人，只要他们顺服鞑靼蒙古人，这些附庸永远不会并入汗国。
1472年，莫斯科大公国抗税，阿合马可汗率兵征讨，结果失败，蒙古人失去了控制。
1480年阿合马再次发兵征讨，结果再次失败，最终阿合马死于蒙古人之间的内乱。此后莫斯科大公国摆脱了蒙古人的统治。此时，距术赤建立汗国已有二百六十年的历史。
1547年，莫斯科大公国正式改名俄罗斯沙皇国，伊凡四世加冕为俄罗斯沙皇。
1550年代，沙皇俄国先后攻打了喀山汗国、阿斯特拉罕汗国、克里米亚汗国三个汗国。
其中，克里米亚汗国寿命最长，它一度奥斯曼土耳其帝国的依附国。
1783年法国大革命前，利用奥斯曼土耳其帝国与奥地利帝国发生战争无暇东顾，沙俄兼并了克里米亚。
【莫斯科公国的建立】莫斯科公国（Grand Duchy of Moscow），即莫斯科大亲王国，是一个以莫斯科为中心的中世纪俄罗斯政权，于1283年至1547年存在。莫斯科公国作为一个政府，于俄罗斯的记录，被很多西方资料认为起源于Muscovy。
莫斯科公国最初的领土范围是今天的俄国西北部，为一内陆国，但从蒙古帝国手中成功夺取大量领土以后，成为它的继承者，其后亦宣称为东罗马帝国的继承者，于是更名为“沙皇俄国”。沙皇，即凯撒皇帝的俄语缩写。
当蒙古帝国占领基辅罗斯的时候，莫斯科仅仅是诺夫哥罗德共和国公国一个不起眼的边陲小镇。
蒙古帝国军队于1238年冬焚烧，并在1293年再度占领和劫掠了这座小镇。但由于莫斯科的偏远及复杂的森林地形，它一定程度上减缓了蒙古人的攻击和占领。加上数条流向波罗的海，黑海及高加索地区的河流，通过欧洲与远东的商业中转，让这座小城得以渐渐发展起来。
莫斯科公国最终发展成国家形态，最重要的因素还是一连串既有野心，又有实力和运气的王公统治者。
莫斯科公国第一位统治者，丹尼尔·亚历山德罗维奇，是诺夫哥罗德公国的亚历山大·涅夫斯基的幼子。他夺取了科洛姆纳，又继承了佩列斯拉夫尔-扎列斯基，从而扩大了公国的疆土。
丹尼尔之子，尤里·丹尼洛维奇，控制了整个莫斯科河盆地，并向西发展至莫扎伊斯克。他接着和罗斯王公的主人蒙古金帐汗国的月即别结成同盟，并迎娶大汗的妹妹，随即宣称成为诺夫哥罗德大公，允许他借此干涉诺夫哥罗德共和国的事务。
在丹尼尔的时代，莫斯科不过是俄罗斯中部无边的森林中的一座木造小城尤里·丹尼洛维奇的继承者，伊凡一世（于1325－1340年在位），和金帐汗国保持良好关系并得到了弗拉基米尔大公的头衔，借此拥有向其他罗斯的公国收取贡献和税金的权力。和金帐汗国的关系也为伊凡的扩张提供了机会，特别是针对北方的特维尔，该城市于1327年反抗蒙古人的统治。
这次叛乱被金帐汗国和莫斯科联合镇压。
伊凡一世被认为是当时罗斯最富有的人，他亦因此得到“卡利塔”（意为“钱袋”）的称号。他运用财富向其他公国购买更多的领地，并支援了莫斯科克里姆林宫的建设。1327年，东正教的都主教彼得由基辅迁移至莫斯科，进一步提升了这个新兴公国的威望。
德米特里·顿斯科伊·伊凡的继承人持续不断地夺取莫斯科公国的领地，人口和财富。扩张的过程中多次与西邻的立陶宛大公国发生利益冲突。立陶宛人渴望压倒东斯拉夫人和他们所信仰的东正教。
立陶宛大公国大公Algirdas与特维尔联姻并结成同盟，于1368年，1370年和1372年三次远征莫斯科，但未能攻下这座城市。处于莫斯科和维尔纽斯之间的城市斯摩棱斯克成为双方争夺重点。
1348－1349年，莫斯科国及王族受到黑死病的严重打击。德米特里·伊凡诺维奇九岁的时候父母双亡，大公之位落入他的远房亲戚苏兹达尔的德米特里手中。由于受到立陶宛大公国的异教徒和穆斯林部落的包围，德米特里决定和俄罗斯东正教结成同盟。当时俄罗斯东正教正因为St. Sergius of Radonezh的改革势力渐渐增长。
在亚历塞斯都主教的教导和影响下，德米特里自命为东正教的保护者，有使命联合混战中的罗斯诸公国对抗金帐汗国。他挑战金帐汗的权威，并在1380年于库利科沃会战中大破马麦汗的军队。尽管这场战争的胜利果实于数年后便因为脱脱迷失的远征而抵消，但他成功洗刷了莫斯科公国一直以来向蒙古人献媚的形象。
1389年，德米特里在没有金帐汗的允许下把大公之位传给儿子瓦西里一世。
瓦西里一世及瓦西里二世瓦西里一世（统治时间：1389－1425年）继续了他父亲的政策。被帖木尔攻击后，他停止了向大汗进贡。
伊凡三世1476年莫斯科大公伊凡三世拒绝向金帐汗国交纳年贡。1480年金帐汗国大汗艾哈迈德（阿赫马德）率军试图强渡乌格拉河未果，在乌格拉河畔进行的“乌格拉对峙”。10月至11月之间蒙古军队未采取坚决行动并撤退，这次作战行动结束了蒙古鞑靼人的统治地位。
从此之后罗斯才正式成为主权国家。
【俄罗斯的第一位沙皇】
伊凡四世·瓦西里耶维奇（1530——1584），又被称为伊凡雷帝，他是俄罗斯帝国的开创者，留里克王朝的君主，也是俄国历史上的第一位沙皇。1533年至1547年伊凡即位为莫斯科大公，1547年至1584年自封为沙皇。
1530年8月25日，伊凡出生。
他的母亲叶莲娜·格林斯卡娅是金帐汗国（1219—1502年）蒙古贵族马麦后裔，嫁给了年近50仍未有子嗣的瓦西里三世(Vasili III)之后，终于生下了继承人。
伊凡四世出生时正好电闪雷鸣，因此被称为伊凡雷帝。
1533年，瓦西里三世死，遗诏由伊凡四世的母亲叶莲娜同七位大贵族组成摄政会议，在伊凡四世成年之前代理朝政。但叶莲娜很快就与许多大贵族水火不容，她废除了摄政会议，独揽大权。1538年，叶莲娜猝然离世，据传为政敌所毒死。叶莲娜死后，她的兄弟格林斯基击败政敌，继续控制朝政。
1547年，伊凡正式加冕。
同年，格林斯基在一次大火灾引起的民变中被打死。此后伊凡四世正式走上了前台，以他独特的方式开始统治这个国家。
1549年，伊凡四世建立重臣会议，编纂新法典。
1549－1560年伊凡对中央和地方的政治、行政、法律、财政、军队、宗教等方面进行改革。
伊凡四世的政府竭力巩固专制政权，强化国家中央集权。执政时期，制订了第一部军队条令—《贵族会议关于屯扎和守备勤务决议》，其军事改革的基本内容，是完善军事指挥体系，建立常备军，整顿俄国地方部队的勤务和调整俄国边境守备与屯扎勤务。这次改革直接动因是16世纪上半期国内各种社会矛盾导致阶级矛盾的激化，伊凡四世的军事改革奠定了俄国正规军的基础，使俄罗斯帝国走向强大。
1547年开始，伊凡四世实行独裁统治。对内政策的方针是反对大贵族分立主义，具体表现在1565年建立了沙皇特辖地区制（见特辖军），给贵族势力很大的打击。打破了领主政体对沙皇的一切权力限制，而以前的大公权力很小，受领主们很多限制，伊凡四世消除了领主政体，建立沙皇专制政体，打击地方割据势力，统一俄罗斯，建立了中央集权。
对外政策方面，伊凡四世开始了俄罗斯对外的扩张。
伊凡在1547－1552年的远征中灭亡了喀山汗国，灭掉喀山汗国是俄罗斯历史上重大的转折点，标志着从此以后俄罗斯的力量强于蒙古人。
攻灭喀山之前蒙古人的力量强于俄罗斯；攻灭喀山后改变了俄罗斯人与蒙古人的力量对比。而且，攻灭喀山汗国，为俄罗斯越过乌拉尔山脉吞并地域辽阔的西伯利亚扫平了道路。
1556年，阿斯特拉罕汗国也被吞并，然后又吞并了诺盖人和巴什基尔人，使北高加索许多民族归顺俄罗斯，伊凡四世时期，俄罗斯开始成为多民族国家。到1557年，西伯利亚汗国也臣服于伊凡并于17世纪被占领。
1572年，粉碎了被称为“奥斯曼土耳其之鞭”的克里米亚汗国政权。当时奥斯曼帝国处于鼎盛时期，前进入侵的阴影笼罩着整个东欧，而粉碎克里米亚汗国是给奥斯曼土耳其的迎头痛击，挫败了奥斯曼土耳其统治俄罗斯及东欧的图谋。沙皇伊凡四世1575年封西美昂·贝克布拉托维奇为“全罗斯大公”（Grand Prince of All Rus，拉拢他对抗克里米亚汗国），西美昂·贝克布拉托维奇在11个月后又让位给伊凡四世。伊凡四世这么做可能是为了增加对各蒙古汗国统治的合法性，也可能是想表明自己是成吉思汗在欧洲和亚洲的帝国的正统继承人。
1584年3月28日，伊凡四世坐在床上与一位世袭贵族下了一盘国际象棋。在比赛开始前，伊凡还亲自把所有的棋子摆在了棋盘上，只有"国王"他已经放不稳了，只得靠仆人的帮助。几分钟后，伊凡中风晕倒死去。
【沙皇名号的由来】
“沙皇”，即“царь”（“凯撒”的俄语发音）。这个称号来自伊凡四世（在俄罗斯又被尊称为伊凡大帝）。
早期罗斯人认为东罗马帝国是罗马帝国的继承人，君士坦丁堡就是宇宙的中心。
罗斯人称东罗马帝国的君主为凯撒皇帝，俄语简称即“沙皇”。中世纪的罗斯人认为基辅罗斯诸公国的大公仅是东罗马凯撒皇帝——沙皇的大臣。另一方面，他们也称呼《旧约》故事中的君主们为沙皇。
在蒙古金帐汗国（1242—1502年）的统治时代，罗斯人转而尊称金帐汗国大汗为“沙皇”，而俄罗斯大公是蒙古“沙皇”（即蒙古大汗）的大臣。
强盛的金帐汗国大汗还曾经迎娶君士坦丁堡的公主为皇后。但随着金帐汗国在15世纪末期的衰落，俄罗斯大公即不再尊称蒙古大汗为沙皇了，但仍然不敢自称沙皇。
1547年，伊凡大帝即位后发表了重要讲话，宣布自己亲政并正式自称沙皇。
从此，伊凡大帝成了第一位沙皇，莫斯科公国（1263—1547年）成为俄罗斯沙皇国，俗称沙皇俄国。
伊凡大帝一生取得许多令人惊讶的非凡成就，他使俄罗斯沙皇国（1547—1721年）跻身欧洲强国之林。
对于伊凡四世时代刚刚实现了独立和统一的俄国来说，有两种选择，一是在松散的大贵族自治下组成国家，二是使国家权力中央集权化。
莫斯科大公国在长期斗争中形成的传统和蒙古人留下的影响，还有伊凡四世本人的野心，都使后者成为了必然选择。伊凡四世的极端措施基本都可以解释为维护统一和中央集权的需要，这使残暴的伊凡四世，仍然被认为是一代杰出的沙皇。
伊凡雷帝使分裂的封建制度下贵族的权力消弱，统一了俄罗斯的各公国，建立了君主专制，攻灭蒙古金帐汗国的残余势力克山汗国、阿斯特拉汗国，为进入西伯利亚和乌拉尔山打开了通路，并削弱了土耳其，继承了东罗马帝国成为俄罗斯第一位沙皇。
在伊凡四世治下，领主政体被取消，专制主义中央集权制度确立，统一的俄罗斯得以完成扩张成为令欧洲亚洲惧怕的大国。
伊凡的政治手腕颇为冷酷残忍，因此俄罗斯历史家也称他为“恐怖皇帝伊凡”。
【俄罗斯历史学讲述的俄罗斯历史】近代现代的俄罗斯主流史学对于俄罗斯的国家起源问题有两派不同的说法。一种是俄罗斯贵族日耳曼人起源说，另一种是东斯拉夫人起源说。
日耳曼人起源说认为，俄罗斯作为一个封建政治国家的历史，应当自公元862年日耳曼——诺曼人留里克创立诺夫哥罗德公国开始，到1917年尼古拉二世退位结束。其间，封建俄罗斯的历史共1055年。
据说：公元862年，来自北欧的瓦良格人留里克创立诺夫哥罗德公国，自封为大公，俄罗斯史学认为，此是俄罗斯建立城邦的开始（留里克在位时期：862年 - 879年）。
位于俄罗斯北方的诺夫哥罗德被认为是古罗斯国家的发祥地，也是“石匠”的聚集地。
据传说：留里克王朝的始祖、诺曼人的领袖、商人留里克受诺夫哥罗德人之邀，带领亲兵来到该城，在那里建立了罗 斯的第一个王公政权。
留里克的继承者奥列格征服基辅，成为基辅大公公位的奠基人。
后来在罗斯封建分裂时期，诺夫哥罗德是最重要的公国之一，以商业发达著称。
由于城市贵族力量的强大，诺夫哥罗德在1136年脱离了基辅大公的控制，成为一个事实上的共和国（诺夫哥罗德封建共和国）。
共和国仍然保留了王公，但其地位仅仅相当于一个卫队首领。诺夫哥罗德封建共和国存在了300多年，最终并入统一的俄罗斯国家。此为俄罗斯人编撰的俄罗斯国家历史起源。
诺曼人，芬兰人称之为罗斯人，东斯拉夫人称之为瓦良格人。
[ 附注：但是我认为在此必须指出以下三点：
1、关于留里克的故事，以及整个蒙古人征服俄罗斯之前的罗斯历史，都是出自来源不同的传说故事，而并非可信的的编年史。（例如乌克兰传教士编撰的传说故事《往年纪事》。）
2、这个传说人物留里克，并不是俄罗斯民族中居多数的斯拉夫人，而是来自北欧的日耳曼人的分支之一。诺曼人属于8-11世纪自北欧日德兰半岛和斯堪的纳维亚半岛等原住地向欧洲大陆各国进行掠夺性海盗活动和商业性远征的日耳曼商人。
3、诺曼人即中古罗斯人。罗斯（Poc），是俄罗斯一词的俄语语源，前面加良元音字母O的俄罗斯一词，则出自蒙古语。
中古罗斯人属于日耳曼人的分支族属。“罗斯”一词，一种说法认为来自芬兰语芬语ruotsi（划船者）或rootsi，意为来自北方的人。东斯拉夫人则称这些诺曼人为瓦良格人。
（关于瓦良格的语源语义有两种异说。一种认为是北欧海岸某地的地名，另一种说法认为是指鞑靼人。）
另一种说法认为：由斯堪的纳维亚半岛南下至东欧的瓦良格人曾征服基辅一带。征服者来自瑞典东海岸罗登，即现在的罗斯拉根（ROSLAGEN），所以斯拉夫人根据这一地名的前半部分ROS而称这些征服者为罗斯人。
8世纪末，来自北欧的诺曼海盗四处侵略劫掠，他们从波罗的海一路打到地中海和黑海，从冰岛到意大利，到处都曾留下他们征服的痕迹。
9世纪上半叶，来自北欧的诺曼人进入到俄罗斯境内，并建立了自己的固定城邦。诺夫哥罗德就是诺曼人在俄罗斯北部建立的最早城镇之一。据说在留里克所处的时代，来自北欧的这些诺曼人飞扬跋扈不可一世，他们以其掠夺和贸易所得的财富，成为了后来统治俄罗斯国家的世袭贵族。]
但是现代俄罗斯史学还有一种主流说法，即东斯拉夫人起源说。
1987年《俄语》出版社出版的斯·尼·瑟罗夫撰写的《历史之页》的历史叙事，代表了现代俄罗斯主流的立场。书中指出：
“在多民族的苏联中有三个兄弟民族：俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯。他们占全国居民的70%。他们的语言、民族习惯和文化中有许多共同点。他们共同的祖先是东斯拉夫人。东斯拉夫人是公元前生活在东欧南部古老的农业和牧业部落的后代。在公元1世纪初，东斯拉夫人占有从波罗的海到黑海，从喀尔巴仟山到奥卡河与伏尔加河上游的广阔地域。9世纪初，在东斯拉夫人那里出现了早期的封建国家——基辅罗斯。许多资产阶级历史学家至今仍硬说这个封建国家是由来自斯堪的纳维亚半岛的诺曼人建立的。俄罗斯和苏联学者早就批驳了这种所谓的‘诺曼理论’。他们证明，俄罗斯国家是由于东斯拉夫部族长期独立发展而形成的。”
瑟罗夫写道，“至今仍流传着这样一个神话故事：斯拉夫部落大公基伊及其兄弟谢克和霍里夫在第聂伯河高耸的岸上建立了一个城市。为了纪念兄长，他们把此城命名为基辅。据基辅编年史的编纂者涅斯托尔说，基伊去了察尔格勒（君士坦丁堡），受到罗马皇帝的热情接待。他返回基辅后很快就去世了。基伊的后代就是基辅公国最早的大公。在几个世纪中，东斯拉夫人与来自亚洲的游牧民族进行了斗争。公元4世纪，匈奴进攻过斯拉夫人。此后又有阿瓦尔人和哈扎尔人来进攻。斯拉夫人自己也经常向多瑙河沿岸和拜占庭进行军事远征。为了防御性和进攻性的战争，东斯拉夫人结成同盟。在6世纪，居住在第聂伯河两岸的斯拉夫部落，在罗斯部落领导下联合了起来。这个部落因第聂伯河的支流罗斯河而得名。加入这个联盟的所有斯拉夫人逐渐地都被称为罗斯人。涅斯托尔写道：‘波利安人（居住在第聂伯河及其支流沿岸的古东斯拉夫部族）现在被称为罗斯人。’基辅成为罗斯大地的中心。”
这一派史学认为，莫斯科大公伊万三世（1462～1505年在位）逐步兼并了诺夫哥罗德、特维尔和梁赞，建立了一个中央集权的国家，他本人成为东北罗斯唯一的君主，被称为“全罗斯的国君”。
伊万之子瓦西里三世（1505～1533年在位）继续扩张，完成了俄罗斯统一大业。这标志着俄罗斯民族的最终形成。
彼得大帝（1682～1725年在位）首次定国号为“俄罗斯帝国”。
在这种泛斯拉夫主义的历史叙述中，蒙古人对于俄罗斯的征服和统治时期，乃完全被抹去和否认了。
882年，第二代诺夫哥罗德大公奥列格（留里克的儿子）攻陷乌克兰地区的基辅，创立了基辅罗斯。基辅罗斯创立后，汇聚周边不同来源和学员以及不同种类的复杂民族构成，最终成为一个统一的罗斯——俄罗斯民族。
第三代留里克子孙伊戈尔继位后，创立留里克王朝，是为统治俄罗斯的第一个王朝。
据说基辅罗斯在这段时间屡次出兵攻击和劫掠东罗马帝国帝国以及保加利亚第一帝国、可萨汗国等周边国家。
后来的智者雅罗斯拉夫死后，诸子争位，基辅罗斯分裂，最终由四子弗谢沃洛德再度统一，是为弗谢沃洛德一世。
弗谢沃洛德之子是红太阳莫诺马赫，他打败南俄草原的波洛韦茨人，消除了突厥人对基辅罗斯的威胁。
红太阳莫诺马赫死后，基辅罗斯再次大分裂，他的长孙伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉维奇曾统一大部分基辅罗斯，但被七叔尤里·多尔戈鲁基所败，基辅罗斯陷入动乱。
1169年，尤里·多尔戈鲁基长子安德烈·博戈柳布斯基联合十六个大公国的军队攻陷基辅，将首都迁移至弗拉基米尔，再度名义上统一基辅罗斯，但一年后再分裂。
安德烈·博戈柳布斯基死后，除了其弟大窝弗谢沃洛德能暂时稳定局势外，基辅罗斯长时间陷于动乱中。
最后在蒙古人的西征中，基辅罗斯亡于拔都为首的蒙古侵略军。
伊凡大帝在位期间，吞并诺夫哥罗德、布良斯克、特维尔、图罗夫、明斯克、霍尔姆等公国，灭亡金帐汗国，莫斯科大公成为俄国君主。
伊凡三世晚年娶巴里奥略王朝的索菲娅·帕列奥罗格公主，将莫斯科大公国视作拜占庭帝国的承继人。伊凡大帝和其子瓦西里三世致力出兵消灭蒙古和其他大公国残余势力，打下了统一俄罗斯的根基。
1547年1月16日，伊凡大帝之孙伊凡四世自称沙皇，成立俄罗斯沙皇国，俄国再度统一。
1598年1月17日，伊凡四世之子费奥多尔一世·伊万诺维奇去世，留里克王朝结束，俄罗斯陷入混乱。仅伊凡四世的顾问鲍里斯·费奥多罗维奇·戈东诺夫登位时，勉强维持了对波兰立陶宛联邦的和平，但戈东诺夫在位七年间，俄国内部多有暴乱。戈东诺夫去世后，波兰扶植了三位德米特里，皆称为伊凡四世幼子。
伪德米特里一世成功取得沙皇之位，但被瓦西里四世所推翻，成立叔伊斯基王朝。但波兰立陶宛联邦撕破停战协定，宣称瓦迪斯瓦夫四世对俄国王位有继承权，入侵俄国。
斯坦尼斯瓦夫·若乌凯夫斯基率领军队攻陷莫斯科。瓦西里四世被俘，叔伊斯基王朝被波兰立陶宛联邦终结。瓦迪斯瓦夫自称沙皇伏拉斯基拉夫一世，透过七波耶会议，开始了波兰立陶宛联邦对俄罗斯的管治。梁赞公爵普罗科比·彼得罗维奇·利亚普诺夫以留里克王朝后裔身份号召俄罗斯人抵抗波兰侵略，召开全俄缙绅会议。
在他死后，大主教费奥多尔·尼基季奇·罗曼诺夫被推举为领导人。在1613年2月21日其子米哈伊尔·费奥多罗维奇·罗曼诺夫为全俄沙皇米哈伊尔一世，1613年7月21日全俄缙绅会议还政沙皇，成立罗曼诺夫王朝。
罗曼诺夫王朝在阿列克谢·米哈伊洛维奇和费奥多尔三世治下，分别于波兰立陶宛联邦和奥斯曼帝国处取回乌克兰地方，并因博格丹·赫梅利尼茨基率领哥萨克酋长国附庸俄国，俄国领土获得大幅度的扩张，但因波罗的海沿岸的归属问题与瑞典帝国的关系急速恶化。
彼得大帝于1696年开始进行彼得大帝改革，俄国开始西化。
终于在1721的大北方战争打败瑞典，取回自古斯塔夫大帝时代交给瑞典的俄国东北部海岸线。彼得大帝因此称帝，成立俄罗斯帝国。
彼得大帝去世后，由于他处决其子，导致无嗣继位，他十四岁的孙子彼得二世去世后，罗曼诺夫王朝绝男嗣。在其女伊丽莎白女皇去世后，彼得大帝外孙彼得三世继位，开始荷尔斯泰因-戈托普-罗曼诺夫王朝。
彼得三世在位不到一年便被妻子叶卡捷琳娜大帝所废，叶卡捷琳娜二世在位期间三次瓜分波兰、于第五次俄土战争大败奥斯曼，吞并克里米亚汗国。在她去世后，由其子保罗一世继位，但因改革不得贵族支持，被暗杀于米哈伊洛夫宫，由其子亚历山大一世继位。亚历山大一世在位期间领土再度大幅扩张，先后打败奥斯曼和波斯，从瑞典处取得芬兰大公国。
在拿破仑战争中建立的第六次反法同盟，击败法兰西第一帝国，取得波兰会议王国国王头衔，俄国成为欧陆霸主。
在克里米亚战争中，俄国战败，尼古拉一世之子亚历山大二世因此决意推行改革，宣布废除农奴制，并结束了长达三十多年的高加索战争，出售阿拉斯加。
在亚历山大二世被激进青年谋杀后，亚历山大三世继位。
俄罗斯开始工业化进程，并占领全中亚。
尼古拉二世登位后期，因1905年俄国革命，俄国开始立宪运动。因大斯拉夫主义俄国参与
第一次世界大战，1917年俄国爆发革命，尼古拉二世被推翻及软禁，俄国封建主义的君主制结束。
