世界由两种人组成：男人和女人。这两种人演绎出浩如烟海的人类历史，而在男女两性发展史中，内衣则是两性关系的载体和镜子。在外国影片中，常可见到16～19世纪的欧洲女性身着低胸、窄腰、阔摆的长裙，显露迷人的身体曲线。而在中国古代，内衣是一部寄情的文化史，它在“仅覆胸乳”的不同几何形态分割中达到身体与社会表情、身体与人生价值的交相辉映，并通过这个表现的平台来传递女子不同时代与文化的价值理念，吐露内在情愫。

随着时代的发展，人们不再满足于吃饱穿暖，而向更高的消费层次前进，这一点在人们日常的服装服饰上显得尤其突出，内衣内裤也日渐由从前谈起来就羞羞答答的 “汗衫短裤背心”过渡到展示个性、展示人体美、有独特设计的一种产业，面料、样式、功能不断出新，“情趣内衣”作为内衣产业的重要组成部分正受到越来越多人的关注。　

某些女性内衣就是专门为吸引男人的眼光而设计的。在西方社会，女性内衣有很长一段时间是在高级妓女圈子里发展演进的，频繁光顾内衣店的也多是高级妓女。法国画家洛特雷克擅长对妓女的刻画，他创作于1896年的《路上的诱惑》中，一个丰满的高级妓女端坐于镜前束紧身内衣，旁边的男人目不转睛地望着她。也许在他看来，一个穿着内衣的女人，既可以说穿着衣服，也可以说一丝不挂。