太极推手的技术，主要包括五大字。五字为跌、打、擒、拿、摔。跌是下肢技术，各种腿法；打是上肢技术，各种打法。擒是指法，各种经络封闭；拿是手法，各种刁拿锁扣；摔是摔法，用的是三大类拌子。此套训练方法是杨式第二代传人，杨健候的高足胡兴斋老师所传。
定步四正手内容是：在双推手的基础上讲三法四劲，三法一是进法，二是退法，三是进退为一法，此为三法。四劲是棚、捋、挤、按四字，此四字是八大劲法的前四法劲，棚是棚劲，捋是捋劲，挤是挤劲，按是按劲。二人要串开音符走出五行相生相克。歌诀曰：一棚二挤三换手，四捋五按转体走。
太极拳推手是太极拳运动中双人徒手对练套路形式。有单推手、双推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。推手时，双方必须保持手臂沾连不脱，在相互粘随的运转中使用方法，致使对方动摇或失去重心。以不丢不顶，以静制动，避实就虚，以巧制胜为运动。特点讲究“后发先至”、“先化后发”。主要方法有掤、捋、挤、按的四正推手和训练采、挒、肘、靠的四隅推手等，除个别情况下允许用手或腿锁拿对方关节外，一般不准用擒拿。摔跤、打击等方法。其运动形式表现为静中有动，动中有静。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静动”“以柔克刚”进行的运动。在起过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。现代武术比赛中设立了太极推手项目，分级别进行，并对场地、服装、参赛年龄、局数等作出了相应的规定。
太极拳推手大致为三大流派，一是陈式太极拳推手，主要有管脚、拿关节；二是杨式太极拳推手，主要是掤劲大，以发劲为主；三是吴式太极拳推手，主要是柔化为主。
站桩
站桩是武术的一个重要训练方法，形意拳有三体式，少林拳有马步桩，太极拳有无极桩等，这些站桩练习，不仅对于技击有作用，对强身健体效果尤其明显。许多拳家强调，练拳先练站桩，拳谚说“练拳无桩步，房屋无立桩”。通过站桩锻炼，一是训练心境，让心态平和，还可以提高对环境的敏感性，增强抵抗力。另外，可以增强肢体特别是下肢的力量，逐渐消除浮力，使沉力重生，周身气血顺畅，内外一体。经常站桩的人会有感觉，就是越站觉得身体越轻，身体实了，感觉轻了，这是站桩的一个特点。所以练太极拳应该配合练习一下站桩。
基本技法
掤捋挤按采挒肘靠八法
掤：如水负舟行。先实丹田气，次祭顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难。
捋：引导使之前。顺其来势力，引之使长延。轻灵不丢顶，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘。
挤：用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按：运用似水行。柔中以寓刚，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔必窜入。
采：如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤亦可秤。若问理何在，杠杆作用存。
挒：旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成漩涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦。
肘：方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。连环势莫当，开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷。
靠：其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如倒礁。仔细维重心，失中徒无功。

拈连黏随不丢顶训练基本原则
拈：如两物互交，拈之使起。在太极拳术语，谓之拈劲。然非直接拈起之谓。实 间接拈起之谓。而含有劲意。双兼之两义。譬如敌我两人推手或交手时，敌人体质强壮、气力充实、马步稳固，则势难将敌人掀动、或移其重心，则用拈劲，即能使敌人自动失其重心。其法先用意探之，使敌人气腾，精神向上注，则敌体上重而脚轻，其根自断。此即敌人之自动力所致。我则顺其势撒手以不丢顶之劲，引敌悬空，是谓拈劲。
连：贯穿之谓。手法毋中断、毋脱离。接续绵绵，无停无止，无休无息，是谓连劲。
黏：即粘贴之谓，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，如粘似贴，是谓黏劲。
随：随者，从也。缓急相随，进退相从，不即不离，不先不后，舍己从人，量敌而进，，是谓随劲。
不丢顶：丢者，离开也。顶者，抵抗也。即不脱离、不攘先、不落后之谓也。